某市公安机关在办理未成年人李某涉嫌盗窃一案时，发现李某的班主任王老师对李某的情况非常了解，且李某对王老师比较信任。公安机关认为王老师的参与有利于对李某进行法治教育和感化，遂邀请王老师参与相关教育活动。根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》第五十条，下列说法正确的是？

逐步解析

1. 1第一步：审题定位考点。本题考察《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》第五十条关于办理未成年人刑事案件时进行法治教育及邀请相关人员参与的规定。
2. 2第二步：回忆法条内容。第五十条规定：公安机关、人民检察院、人民法院办理未成年人刑事案件，应当根据未成年人的生理、心理特点和犯罪的情况，有针对性地进行法治教育。对涉及刑事案件的未成年人进行教育，其法定代理人以外的成年亲属或者教师、辅导员等参与有利于感化、挽救未成年人的，公安机关、人民检察院、人民法院应当邀请其参加有关活动。
3. 3第三步：逐项分析。选项A错误，法条说的是'邀请其参加有关活动'，这里的'有关活动'指的是教育相关活动，并非所有刑事诉讼活动；且'应当邀请'的前提是参与有利于感化挽救，但并非所有活动。选项B错误，法条并未要求征得法定代理人的同意，且'可以邀请'的表述不准确，应为'应当邀请'。选项C错误，法条并未规定优先顺序，只要有教师等参与有利于感化挽救，就应当邀请，无需以无亲属为前提。选项D正确，法条规定：教师参与有利于感化、挽救未成年人的，应当邀请其参加有关活动。题干中王老师作为班主任，其参与有利于感化李某，公安机关应当邀请。