某校初中生李某因与父母争吵，离家出走。当晚，李某到同学王某家留宿，王某父母热情接待，但未及时告知李某父母或学校。次日，李某父母发现其失踪后焦急寻找，并向公安机关报案。请问，依据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》，王某父母的行为是否合法？

逐步解析

1. 1第一步：审题定位考点。本题考察《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》第三十五条关于未成年人夜不归宿、离家出走时，收留者的义务规定。
2. 2第二步：依据法律条文，对于收留夜不归宿、离家出走的未成年人，应当及时联系其父母或其他监护人、所在学校；无法取得联系的，应当及时向公安机关报告。因此，王某父母在收留李某后，负有及时通知的义务。
3. 3第三步：逐项分析。A项错误，虽然王某父母动机是好的，但法律明确规定了通知义务，善意的收留不能免除该义务。B项错误，未成年人的自主决定权不能对抗法律对未成年人的特殊保护。C项正确，符合法条要求，未履行通知义务即不合法。D项错误，法条并未强制要求直接送回家，而是要求联系相关方，无法联系时报警。

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